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雙機器人協作單元

雙機器人用于整個單元的加工中心、檢具、存料臺、旋轉打磨臺、鏈板機、托盤抓取、產品堆碼的集成應用
工件節拍時間為54秒
雙機器人同步協作干涉區處理
抓手集成有產品抓取和托盤抓取功能
能夠同時實現產品和托盤的3層堆碼
 
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